東元伺服JSDEP應用于排盤(pán)機
一.設備簡(jiǎn)介
排盤(pán)機是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的重要組成設備,它將已經(jīng)成形的月餅、面包等按照設置好的行數和列數,均勻的排布到標準規格的托盤(pán)中,以便進(jìn)行烘焙或加熱等后續生產(chǎn)工序。
設備外觀(guān)圖
二.工作原理
1.落餅動(dòng)作:落餅光電檢測物料到位后,由X軸伺服推動(dòng)整個(gè)傳送帶右向橫移完成落餅動(dòng)作。
2.推盤(pán)動(dòng)作:落餅完成一行后,X軸回原點(diǎn),Y軸伺服推動(dòng)托盤(pán)一定距離(根據工藝設定),第貳行落餅開(kāi)始。
3.落餅循環(huán):整盤(pán)落餅完成后,X、Y軸回原點(diǎn),落盤(pán)電機動(dòng)作,落下新盤(pán),并由Y軸推出,落餅循環(huán)。
三.系統組成:
所用產(chǎn)品
HMI:AH700ELK *1
PLC :AP-224BT-A *1
SERVO:JSDEP-20A *2
INV:S310-201 *1
PLC和HMI以RS232通訊;PLC和S310以RS485接口通訊,控制傳送帶變頻器頻率設定及啟停;PLC發(fā)出脈沖和方向信號控制伺服運行,并接收伺服及變頻器的報警反饋信號。
四.試機效果:
共設置三種排盤(pán)方式:
方正模式:每排個(gè)數固定,每排首列位置固定;
交互模式:交互模式效果如右圖所示;
直排模式:直排與方正模式相似,區別為直排檢測到落餅光電后X軸直接走整排距離,每排落餅個(gè)數由生產(chǎn)速度決定。
五.應用優(yōu)勢
A:AH系列觸摸屏配方功能設置方便客戶(hù)存儲數據,適應多規格產(chǎn)品的生產(chǎn);
B:設備運行平穩、較同類(lèi)型排盤(pán)機生產(chǎn)速度及精度性能較好;
C:設置方正、交互、直排三種排盤(pán)方式,方便不同需求的客戶(hù)選用。
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